五月丁香综合激情六月久久,99日本精品永久免费久久,国产成人无码18禁午夜福利P,伴郎粗大的内捧猛烈进出第一章

 當前，工業(yè)4.0趨勢下，全球涌現出了眾多的自動化創(chuàng)業(yè)公司，但是它們的技術創(chuàng)新往往實現的是一個小眾產品而且受制于系統(tǒng)集成商被變相“綁架&dquo;等相似的問題;同時，想押寶“自動化&dquo;賽道的投資人，也對于如何精準地判斷自動化初創(chuàng)項目而迷茫。 　　為此，鈦媒體駐硅谷記者專訪了Oculus的投資方、美國一線基金Fomaion8合伙人沈瀚，請他為讀者深入解讀當前工業(yè)自動化領域的創(chuàng)業(yè)趨勢、問題以及解決之道。 　　“物件抓取&dquo;成為工業(yè)自動化瓶頸 　　目前，全球即將迎來工業(yè)4.0時代，作為主要標志之一的工業(yè)自動化已經成為最熱門的創(chuàng)業(yè)方向。據沈瀚介紹，全球范圍內，工業(yè)自動化領域主要出現了三類創(chuàng)新方向。 　　首先，為新的制造和物流應用場景提供整體解決方案，加入人工智能、數據分析等新的技術提升。這一領域主要聚集了ABB、Kuka、FANUC、Kiva(被亞馬遜收購)等眾多自動化領域的巨頭。沈瀚表示， 　　“但是對于歐美初創(chuàng)企業(yè)來說，這個領域啟動資金需求大，論證和銷售周期長，核心技術壁壘往往有限，很容易就會陷入比拼價格和性價比的局面。對大量的中小企業(yè)客戶而言，全套自動化方案雖然誘人，但是需要資金大，因此購買力也很有限。&dquo; 　　其次，視覺識別技術。工業(yè)自動化的另一個必備因素就是給機器人“裝上眼睛&dquo;。以往的工業(yè)自動化場景機器人只需重復處理預設尺寸的物件。但是隨著制造業(yè)和物流業(yè)的發(fā)展，物件的位置、擺放方向、種類、形狀和大小也越來越多樣，需要機器人有視覺識別能力。目前這一方向也面臨著一些挑戰(zhàn)和機遇，主要體現為是否能為客戶提供達標的識別準確度和精度以及滿意的性價比。 　　再次，物件抓取技術。物件抓取方面，傳統(tǒng)方法是通過真空吸盤或是機械爪來抓取物件，比如用真空吸盤吸附汽車玻璃擋風板等，但是目前還有大量的物件無法通過傳統(tǒng)方法抓取，比如布料、水果、柔性電子器件等。 　　“布料遇到真空吸盤會透氣、變形，而柔性PCB遇到真空吸盤則非常容易損壞，不能用傳統(tǒng)方法抓取。同時，已有的物件抓取技術為了達到高精準度對于視覺識別的要求是比較高的，而目前尚未看到一個性價比較好的視覺識別方案。&dquo;沈瀚向鈦媒體坦言。 　　如何看工業(yè)自動化創(chuàng)業(yè)項目? 　　對于押寶“自動化&dquo;賽道的投資人，除了找準三個主要的創(chuàng)新領域，另一個令他們苦惱的問題是如何看工業(yè)自動化領域的創(chuàng)業(yè)項目?對此，成功投出硅谷工業(yè)自動化領域新星Gabi的沈瀚也給出了自己的建議。 　　第一，產品一定要標準化、普適性。自動化領域的創(chuàng)業(yè)項目有不少源自創(chuàng)始人在實驗室的科研成果，但是從實驗室技術到產品商業(yè)化，中間還有巨大的鴻溝。“有些自動化技術的應用場景乍一看很廣，但是具體落實上要為客戶A改改這里，為客戶B改改那里。如果不加選擇地對于每一個細分場景都推出定制產品，那么可能會出現一個定制版本一年只能賣出5-10套的局面，研發(fā)要不斷燒錢、銷售增長勢必緩慢。所以做自動化創(chuàng)業(yè)項目，產品的標準化、普適性是非常關鍵的。&dquo;沈瀚如是說。 　　第二，產品兼容性要好、要能夠做到即插即用。為降低進入門檻，實現規(guī)?；?，一個好的自動化產品要最大程度地兼容客戶已經采用的生產或物流流程，實現“最小的擾亂和破壞&dquo;。試想一下，一個企業(yè)若是已經花了巨資上馬了自動化流程，是很難為了一個針對某個環(huán)節(jié)做出有效改進的新的技術而拆了重來的。 　　第三，掌控自己的命運，而不是一味受制于系統(tǒng)集成商的控制。“目前很多自動化產品由于不能很好地做到標準化和兼容性，往往需要依賴系統(tǒng)集成商進行銷售，這樣變相成為賣零件的了。作為VC，我是沒法投這樣的項目的，&dquo;沈瀚表示，“一個實現了標準化、兼容性好、能即插即用的自動化產品應該有能力擺脫系統(tǒng)集成商限制，可以直銷也可以走渠道商，并且在和各種產業(yè)巨頭合作時保持合作但不依賴的狀態(tài)。&dquo;

引風機和排粉風機由于磨損而嚴重影響其強度，因而要頻繁地更新維修，不但影響了其機械性能，而且縮短了使用壽命，有時甚至引發(fā)重大事故，這己成為火力發(fā)電廠安全運行的主要隱患之一。 　　多年來，用過許多表面強化方法，包括表面堆焊耐磨材料、熱噴涂、噴焊、表面涂覆各種高分子涂料、表面淬火或化學熱處理等。以上各種工藝中，使用較多的是表面噴涂（如鎳基碳化鎢等）、噴焊（如Fe-05等）和堆焊（如Fe-05、3A焊條等）等工藝。但表面噴涂所使用的材料硬度不是太高，耐磨能力也不太強，對于引風機和排粉風機來說，防磨能力很難令人滿意。噴焊工藝是在葉輪葉片上加焊防磨襯板，然后在收稿曰期：2005-其上噴焊耐磨材料（如Fe-05等），這樣做易使風機葉輪產生較大的變形，且局部的高溫也易產生應力集中，這勢必影響葉輪的機械性能和強度，縮短葉輪的使用壽命。堆焊工藝（如Fe-05、A焊條等），雖然熱影響及變形小于噴焊工藝，但因其防磨層面積有限，其耐磨效果也不太好。 　　與以上的這幾種防磨方式相比較而言，表面機械式固定加粘接陶瓷塊的新工藝由于不必輸入熱量，而且陶瓷塊的耐磨性能也比其它材料優(yōu)異，所以得到了廣泛的應用。 　　2引風機和排粉風機的工況特點由于引、排粉風機工作的介質中含有大量的固體粒子（煤粉、粉塵等），而且很多是硬度較高的硬質顆粒，它們以極高的速度運動，在風機葉輪葉片進（氣）風口、工作面、中（后）盤端面、葉片工作面與中（后）盤之間的焊縫等表面碰撞和摩擦，致使風機快速磨損。由于很多電廠除塵效果不好，介質中含塵量較大，葉輪在高速運轉下磨損加劇，而磨損破壞了風機葉輪的運轉平衡，降低了葉輪的強度，造成風機劇烈振動，甚至發(fā)生嚴重的飛車事故。 　　3風機的磨損部位及磨損機理3.1風機的磨損部位如所示，風機葉輪磨損的部位是靠近中（后）盤區(qū)域的葉片進氣端、工作面、出口端、主焊縫及中（后）盤端面，其中進氣端磨損最為嚴重。當介質氣體進入葉輪時，運動方向由軸向轉為徑向，且受其自身慣性的影響，較多的大直徑顆粒移動到中（后）盤，與中（后）盤端面發(fā)生碰撞，使之產生磨損。大部分小直徑顆粒由于自身慣性力較小，氣流粘性作用的影響相對較大，使顆粒與氣流的跟隨性增強，因此顆粒的運動軌跡與氣流子午流線十分相似，使之沿與葉片進口氣流角十分接近的角度進入葉輪。由于葉片進口氣流角并不等于葉片進口幾何角，因而存在著氣流沖角，所以仍有少量小直徑顆粒會同葉片進氣端產生碰撞，從而造成葉片進氣端的磨損。對于大直徑顆粒，因自身的慣性較大，與氣流的跟隨性較差，故以不同于葉片進口氣流角的方向沖向葉輪，使得較多的大直徑顆粒與葉片進氣端、工作面等發(fā)生碰撞，從而造成葉片進氣端、工作面的磨損。由于葉輪葉片對氣體介質不間斷地做功，使氣體介質不斷沖刷葉片工作面及出口端，造成葉片工作面及出口端的劇烈磨損。 　　風機葉輪的磨損過程可分為3個階段，第一階段：飽和磨損階段。風機葉輪由鋼板焊接而成，流道表面存在一定的粗糙度。當風機最初運轉時，在顆粒的碰撞磨損下將表面磨得比較光滑，因而磨損速度也由開始的較快而變得穩(wěn)定；第二階段：穩(wěn)定磨損階段。由于第一階段磨損后葉輪流道表面已被磨得比較光滑，所以在第二階段，磨損比較穩(wěn)定，持續(xù)的時間也比較長，因而是通風機運轉的最佳階段；第三階段：急劇磨損階段。雖然第二階段的磨損比較穩(wěn)定，但由于風機長時間運轉，致使葉輪磨損達到一定程度后，流道的尺寸和角度將與氣動設計工況下的尺寸和角度產生較大差別，造成氣體介質沖擊、脫流漩渦等的強度增大，磨損速度也急劇加快，這就影響了風機的正常運行。 　　3.2風機的磨損機理1磨料磨損與葉輪碰撞后沿葉片工作面滑動或滾動的大直徑顆粒對工作面產生了一定的壓應力，使?jié)L動的顆粒壓出印痕，滑動的顆粒形成微觀犁削。犁削后堆積在兩旁和前緣的材料，在受到隨后顆粒的反復作用下，導致材料產生加工硬化或其它強化作用，因而造成葉片工作面的低應力擦傷型磨料磨損。 　　3.2.2腐蝕磨損風機使用過程中，由于介質中含有少量爐氣、水份等，且引風機工作溫度通?？蛇_250°C、排粉風機工作溫度可達150*C，受溫度的影響，很容易在內金屬表面形成水汽露點，為腐蝕提供了條件。由于發(fā)生化學作用而產生一層松脆腐蝕物，當腐蝕物被磨掉，露出新鮮表面又很快腐蝕磨掉，腐蝕加速磨損，磨損加速腐蝕。 　　3沖蝕磨損風機正常運轉過程中，流經葉輪的介質處于紊流狀態(tài)，介質中顆粒的形狀處于隨機取向。 　　其中以小角度沖擊葉輪表面的顆粒，在以尖角與表面接觸時，接觸點很小的面積上將集中很高的沖擊壓力。沖擊壓力的垂直分量使顆粒壓入材料表面，沖擊壓力的水平分量使顆粒沿大致平行于材料表面的方向移動，使材料表面接觸點產生橫向塑性變形，從而切出一定量的微體積材料，造成了葉輪流道表面的微切削磨損。 　　其中以大角度沖擊葉輪表面的顆粒，在沖擊壓力垂直分量作用下，使顆粒壓入材料表面而形成彈塑性變形。到顆粒停止壓入運動為止，最終形成了不能恢復的塑性變形沖擊凹坑，在凹坑邊緣還有塑性變形擠出的堆積物。由于沖擊坑邊緣堆積物重新受到擠壓變形和位移而從材料表面剝落。從而引起了一定量的微體積材料損失，并造成葉輪流道表面的變形磨損。實際上，顆粒對葉輪流道表面的磨損常與微切削磨損及變形磨損同時存在。磨損量為兩種磨損復合作用的結果。小沖角時以微切削磨損為主，變形磨損為輔；大沖角時以變形磨損為主，微切削磨損為輔；30°~40*沖角時復合磨損量達最大值。值得注意的是：當顆粒的水平沖擊壓力（取決于顆粒的硬度、形狀、沖角、沖擊速度、葉輪材料的表面硬度等）較小時，顆粒不能壓入材料表面而直接產生塑性變形或塑性流動。但大量的顆粒反復沖擊，也將造成材料的疲勞剝落，即疲勞磨損。 　　綜上所述，引風機和排粉風機葉輪磨損的原因是很復雜的，可看作是介質顆粒的沖蝕磨損、低應力擦傷型磨損和腐蝕磨損聯合作用的結果。3種磨損形以沖蝕磨損為主，低應力擦傷型磨損和腐蝕磨損為輔；同時低應力擦傷型磨損和腐蝕磨損將加劇沖蝕磨損。 　　4耐磨工程陶瓷的選擇工程陶瓷材料具有密度小、熔點高、硬度大、化學穩(wěn)定性好和耐腐蝕等優(yōu)點，并且在一定程度上克服了傳統(tǒng)陶瓷的脆性，提高了材料使用的可靠性，可用它制成各種耐磨件，并在摩擦學領域中得到了越來越廣泛的應用。自我廠2003年開發(fā)出陶瓷耐磨風機以來，它的耐磨性較其它耐磨風機有了大幅度的提高，并具其獨特的優(yōu)點，有廣闊的發(fā)展前景。 　　常用的工程陶瓷主要有兩類：一類是金屬與碳、硅、氧、氮等非金屬的化合物；另一類是非金屬之間的化合物，包括硼或硅的碳化物、氮化物等。用于陶瓷風機中的工程陶瓷，要求具有高硬度、高強度并還應有優(yōu)良的耐磨蝕性能。同時，根據風機的磨損特征、葉輪所要求的耐磨壽命、工程陶瓷的價格等多種因素綜合考慮，選擇了氧化鋁Al23工程陶瓷作為引風機和排粉風機防磨用的陶瓷材料。其主要技術指標見表1.表1序號項目名稱指標主要原料成分氧化鋁Al2（）3洛氏硬度/HRA抗壓強度/MPa抗彎強度/MPa體積密度/（g/cm3）熱膨脹系數/（106/*c）5耐磨工程陶瓷在風機上的應用根據相關資料介紹，目前陶瓷與葉輪的連接大概有3種型式。 　　5.1粘接型主要采用有機或無機粘接劑將耐磨工程陶瓷塊粘接在葉輪的葉片及中（后）盤等極易磨損的部位。 　　由于粘接劑在高溫下粘接強度急劇下降，且葉輪轉速較高，線速度較大（通常大于120m/s），故此類型陶瓷防磨葉輪僅能應用于低溫工作環(huán)境，并且其工作穩(wěn)定性較差，安全性也不太可靠。據電廠反饋的信息來看，此類葉輪若應用于引風機和排粉風機，則陶瓷塊易脫落，陶瓷塊脫落后影響葉輪平衡，造成風機振動值增大，最終導致風機不能正常運行。 　　5.2釬焊型這是在葉輪的表面上，釬焊工程陶瓷后制成的高溫陶瓷耐磨風機。它的制作工藝比較復雜，首先要在陶瓷接合面上，印刷噴鍍金屬膠并在干燥后作燒結處理，然后將一塊銅板置于做過表面處理后的金屬襯板與陶瓷之間，銅板的兩面均敷有銀焊料，最后將它們焊接成一體。 　　這種風機的陶瓷片與金屬基體的結合強度非常高，耐熱性能也顯著提高，普遍應用在氣體溫度為400~500°C的場所。但此類風機制作工藝很復雜，造價很高，且通常的引風機和排粉風機的工作溫度僅為250*C、150°C，因此這類陶瓷防磨工藝較少應用于引風機和排粉風機上。 　　5.3整體型風機葉片或葉輪采用燒結整體成型的工藝，全部用工程陶瓷制作。由于陶瓷葉片或葉輪從成型到燒結、加工、制作工藝都極為復雜，故一般只用于機號不大的軸流式風機。 　　綜合考慮，以上3種型式的陶瓷耐磨風機均不宜應用于引風機和排粉風機，經過反復調查、研究、考證，最后選擇了一種有別于現有的陶瓷防磨工藝，采用機械式連接+粘接劑粘接的工藝來制作陶瓷耐磨葉輪。其制作工藝為葉輪y拼裝金屬卡條y卡條焊接y清理卡條表面y涂粘接劑y安裝陶瓷塊y陶瓷塊止退處理y外露焊縫防磨處理y葉輪動平衡y超速試驗y整體檢查葉輪具體防磨型式見。 　　耐磨葉輪在制造過程中，進氣端金屬卡條塞焊于葉片進氣端部，U型陶瓷塊卡接在上面。葉片工作面上的金屬卡條垂直于葉輪中、后盤，塞焊于葉片上，陶瓷塊卡接在上面，其中，靠近中、后盤為一件J型陶瓷塊，用于保護主焊縫及中、后盤端面，其余為直條型陶瓷塊。每一陶瓷塊與金屬卡條的結合部均涂抹耐高溫的粘接劑，用于實現陶瓷塊的機械卡接、粘接雙重保護。 　　此種工藝制作的陶瓷耐磨葉輪，葉輪與金屬卡條為焊接、陶瓷塊與卡條采用機械式卡接，連接安全可靠。在陶瓷塊與卡條的結合部，涂覆粘接劑，使陶瓷塊與卡條的連接更為可靠，即使陶瓷塊破裂，也不會脫落，增加了葉輪運轉的安全性、穩(wěn)定性?？l處于陶瓷塊內側，氣體介質不會直接沖刷卡條，卡條不存在磨損問題。 　　這種工藝制作的陶瓷耐磨葉輪，制作工藝簡單，陶瓷塊與葉輪的連接安全可靠，幾乎無熱影響區(qū)，不會造成應力集中，且工程陶瓷密度小（3.5g/cm3），質量遠低于通常使用的鋼質防磨襯板，葉輪總質量減輕，增加了風機主軸承的使用壽命。由此可見，此種陶瓷耐磨葉輪與其它類型的耐磨葉輪相比，具有很大的優(yōu)越性。 　　6應用耐磨陶瓷后其風機性能及效果為驗證陶瓷耐磨葉輪的使用性能，在某電廠對陶瓷防磨葉輪與堆焊Fe-05防磨的葉輪進行了使用對比。經過半年的運行，檢查發(fā)現，引風機葉輪上的陶瓷塊幾乎未磨損，排粉風機葉輪上的陶瓷塊磨損也十分輕微。而堆焊Fe-05防磨的葉輪，引風機葉輪的Fe-05防磨層大部分磨損，必須重新堆焊Fe-05；排粉風機葉輪不僅Fe-05防磨層己磨光，防磨襯板也磨得變成很薄，特別是葉輪進口端，葉片己磨掉了100mm50mm，必須修補葉片、更換防磨襯板、重新堆焊Fe-05防磨層才能繼續(xù)運行。 　　試驗證明，在引風機和排粉風機葉輪上加裝耐磨工程陶瓷塊，是一項可靠和有效的耐磨防磨措施。只要施工仔細，嚴格按工藝操作，就可以保證陶瓷塊不會脫落，可確保風機安全和穩(wěn)定運行。